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ABM-30 管道陀螺儀為超細直徑埋設(shè)管道精確測量專門研發(fā)的一款基于微機電陀螺系統(tǒng)的測繪儀器，測量范圍管線長度≤300m 管徑Φ29-34mm(內(nèi)徑)，現(xiàn)場可判斷數(shù)據(jù)是否合格，可快速高效實施整個測量過程及數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理配備專用松下三防筆記本電腦。

LGM-2不停輸管道測繪系統(tǒng)針對在毅管道進行不停輸管線定位 使用行業(yè) 非開挖、電力、燃氣、通訊、排水

比利時 Reduct 管線陀螺儀 使用行業(yè): 非開挖、電力、燃氣、通訊、排水 地下管線測繪、管線竣工驗收

ABM-40管道陀螺定位儀為超細直徑埋設(shè)管道精確測量專門研發(fā)的一款基于微機電陀螺系統(tǒng)的測繪儀器，測量范圍管線長度300m 管徑Φ40-75mm(內(nèi)徑)，現(xiàn)場可判斷數(shù)據(jù)是否合格，可快速高效實施整個測量過程及數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理配備專用松下三防筆記本電腦。

ABM-90 管道陀螺儀基于微機電陀螺儀研發(fā)的管道測繪儀器，適用與管線長度在300米以內(nèi) 管徑Φ90-1040mm(內(nèi)徑)的管線測量。

管道陀螺定位儀的核心原理是陀螺儀定向和慣性導航。陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的三個轉(zhuǎn)角速度和三個線加速度沿定位儀坐標系的分量。通過坐標變換，將加速度信息轉(zhuǎn)化為沿導航坐標系的加速度，并運算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。